陈列馆守卫分布问题

设计一个算法，按照要求解决陈列馆守卫的安排问题，使得每个陈列室都被监视且所用的机器人最少。并完成对不规则形状的陈列馆进行守卫分布。

怎样算是不规则形状的陈列馆啊，不规则形状的守卫分布算法又怎样设计啊？

哪位高手指点一下