求人代写一个简单程序

我要用单片机实现卡尔曼滤波，我用的c语言，卡尔曼的循环程序我已经写的差不多了，求人帮我看看对不对，另外还得用LED显示滤波的结果，我用的是proteus单片机仿真软件，有谁可以帮我把程序编完整，另外电路图弄好显示出来，可给钱，谢谢谢谢！！联系方式 QQ:657218261