如何修改这一列的数据？

表一：id表

姓名       id               住址街路巷        住址门牌号         住址门详址
张三     101010101010          人民路         小牙巷67号         6单元2－1
李四     122222201010          小样路          656号              3单元6－1
*************

表二：NAME表

姓名         详细地址                                id
张三         人民小牙巷67号6单元201
李四         小样656号三单元601
***********


把两表的姓名相同的条件的表一中的ID列插入到表二中的满足条件的id中
如何把这两列相同条件的值插入到表二中的id列啊？
即update name set id=(select id.id from id inner join name on id.姓名=name.姓名)，是不是这样啊？？
但出现子查询返回的值多于一个。当子查询跟随在=、！＝、<、<=、>、>=之后，或子查询用作表达表时，这种情况是不允许的。语句终止。这是怎么回事啊？？