更新表的一列值为另一表的一列值

如：
table stu
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ID name age
1  bill 20
2  jack 21
3  lucy 18
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table grade
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ID class score
1  001   80
2  001   79
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把stu表的age列修改为grade表中相同ID的score列的值，如果没有，改为null
要得到的结果为：
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ID name  age
1  bill  80
2  jack  79
3  lucy  null  
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这个SQL怎么写？