怎么画三角多面体图形？

这两天由c编程计算数据，得到一组空间离散点数据，该数据第一部分是空间离散点的xyz坐标，第二部分这些点的轮廓面的三角面源的三个点序号，由第一部分 数据用matlab画出了离散点的凸包模型，现在想用opengl编程画出，前些天才听过一节图形学的课（绪论部分吧），觉得用opengl画这个图形应 该是比较简单的，今天才在linux  gcc下配置好了opengl开发环境，在这里请教下高手，我该怎么做？