如何提取照片中指定图像的多边形并求出面积的算法

已知条件如下：
1、图片为用相机拍下的有坑洼的道路路面，图片格式为JPG；
2、把那些坑洼用多边形提取出来；
3、计算这些多边形的面积（要不要判断是凹多边形还是凸多边形，如果是凹多边形，是否要三角化？）。

主要问题是如何提取多边形和怎么计算面积？

求大家给出解决问题的算法，谢谢了啊!