Matlab里如何将拉氏变换得到的式子进行零极点分析？

除了徒手copy外。

在matlab里可以通过下列方法求传递函数的零极点，然后画波德图啥的
num[1 2];
den[2 5 4];
G=tf(num,den)  %class（G）为tf
Gzpk=zpk(G)

但是我是通过对物理方程进行拉普拉斯变换的到的S传函：
Gl=laplace(....)  %class（Gl）为sym

这种情况下怎么得到tf型的传函进行零极点，波的图的分析呢？

请大牛不吝赐教 多谢