关于槽轮机构运动问题，请教！多谢！

问：已知外槽轮机构数z=4，6，8，10时，计算从动件槽轮的运动参数θ3,ω3,ε3,并且绘制槽轮的运动简图（夹角速度为ω3/ω2,   类角加速度为ε3/[(ω2)(ω2)].(平方我打不出来呵呵！)这道题用matlab能解呀？