求助关于用M文件编程给MDL文件里的模块赋值时的问题!

用M文件编程给MDL文件里的模块赋值时，应该是用SIM函数吧，但是MDL文件里的模块例如PID的P,I,D的值怎么通过SIM赋值，就是说P,I,D的参数是什么，sim（。。。，‘？’，1）。
    然后怎么用gui的编辑框输入这些值。