急求一MATLAB程序！！！！

各位朋友，小弟最近在做毕业设计，做的是无人机航迹规划。请问谁能够提供基于dijkstra的k路径算法的matlab的算法程序。哪位高手能够提供，小弟将不胜感激啊！ ！！
详细细节我放在附件中！！！
此附件中是我的程序，但是在dijkstra这一块好像有点问题。具体还要请教高手的指点啊！！