如何实现气缸撞击时的速度陡降？？高手留步

我在m文件中编写微分方程组仿真气缸的往复运动，每当活塞到顶端时令速度陡降为零，如下
  if y(1)>=S
     y(1)=S,y(2)=0,dy2=0;
  end
其中，y(1),y(2),dy2为位移、速度、加速度，S为行程
以上结果使y(1)=S,但速度并没有降为零而是维持撞击时速度不变？？
请教高手，怎样实现撞击时 速度置零？  多谢呵