Eclipse下怎么调试C++程序?

Eclipse下怎么调试C++程序?怎么我一运行就出现这个 "Launch faile no binaries!"    连个hello world程序都运行不了!
我在DOS下打G++,它没出现G++不是外部命令也不是内部命令,这说明我mingw配好了,不是吗?那是不是还要在eclipse里配些什么,该怎么配? 我刚下的eclipse 还不会用,请大家指点一下吧,谢谢!