请问如何识别客户端是通过代理上来的？

我想让自己的服务端判断出用户是否通过公共代理上我的网站，这样技术上能做到吗？并且不限于客户端使用哪种浏览器，判断会有失误吗？还有如果客户端是通过“自由门”等破网软件或ProxyCap、SocksCap32等代理共享软件，情况会怎样？