怎样用MATLAB求传递函数

A1=[0 1;-2 -3];
B1=[0 1];
C1=[1 0];
D1=[0 0];
A2=[0 1;-12 -7];
B2=[0 1];
C2=[2 1];
D2=[0 0];
F1=[0 0;0 0];
>> A=[A1 F1;F1 A2];
>> B=[B1;B2];
>> C=[C1 C2];
>> D=D1+D2;
接下来怎么求传递函数 ？？？要求用matlab做作业 以前从来没用过 没人教过！！！
劳烦各位大大指点 ^_^