弱问怎么画系统的零极点图

已经用ztrans算出系统的转移函数为z/(z-1)+10/3*z/(10/3*z-1)+5/3*z/(5/3*z-1)，画零极点图的话看到都是手动输入零点，极点。请问如何在算出转移函数后用命令直接画出零极点图？多谢