驱动程序的问题,想不明白啊!

驱动程序是怎么回事?驱动程序在运行的时候具体做哪些事情啊?什么时候调用驱动程序?驱动程序可不可以理解成I/O设备的中断服务程序呢?还有就是装好驱动程序后,系统会知道这个硬件设备的一些相关信息,系统怎么知道的?是不是在硬件外设中有个存储器,里面包含一些关于硬件的信息呢?