怎样求证向量组 等价.

设向量
a1=[2 1 -1 3];
a2=[3 -2 1 -2];
b1=[-5 8 -5 12];
b2=[4 -5 3 -7];
设向量
a1=[2 1 -1 3];
a2=[3 -2 1 -2];
b1=[-5 8 -5 12];
b2=[4 -5 3 -7];
求证:向量组a1,a2 与 b1,b2等价.