[求助]测得的带噪声的陀螺信好，用自适应滤波如何处理？

    测得的陀螺输出信号带有噪声，但是又不知道真实信号是什么样子的。现在想用自适应滤波加以处理，或者卡尔曼或者维纳滤波都行，哪位大侠有做过这方面的程序的，能告诉我一下。比较着急，谢谢了。