如何求解微分方程？？？

大家好我有一个问题想请教大家：
微分方程为：dx1/dt=-p1*x1-x2(x1+a)+p(t);
dx2/dt=-p2*x2+p3*x3;
dx3/dt=-n*(x3+b)+u(t)/c;
其中p1,p2,p2,a,b,c,都是常数分别为：0.01，0.05，0.0001，4.5，15，12
p(t),u(t)为两个函数表达式可以为p(t)=1*exp(-0.05*t),u(t)是任意的函数。
这个方程组应该怎么实现呢？
拜托哪位高手指点一二，不胜感激！