请教RCOND是什么意思?

程序的提示是这样的:
Warning: Matrix is close to singular or badly scaled.
Results may be inaccurate. RCOND = 1.421194e-016.

我的m文件是这样的:

data=load('Data.txt');
A_array=data(:,(1:2));
Y_array=data(:,3);
a_array=inv((A_array)'*(A_array))*(A_array)'*Y_array; //这行出现的warning
ww=1000000*(acos(a_array/2));

ww= 1.3165e+006
1.3352e+006 //ww是2*1 矩阵,感觉结果比自己预想的大很多,不知道与RCOND 是不是有关?

求问RCOND 到底算是什么东东呢,谢谢!