两个表之间如何建立外键关系？

就是这个程序：
create table class (id char(9) primary key,teacher char(15),pupil int);
insert into class values (001,'王微','36')
insert into class values (002,'李华','39')
insert into class values (003,'孙明','35')
select * from class
//delete
from class
where id='000';
//drop table class
create table stud (no char(10),name char(15),sex char(1),addr char(100),id char(9) foreign key references class (id));
select * from stud
insert into stud values('601','王微','1','西安','001');
insert into stud values('641','李华','0','山东','002');
insert into stud values('702','赵静','0','四川','004');
//drop table stud


错误：
服务器: 消息 547，级别 16，状态 1，行 1
INSERT 语句与 COLUMN FOREIGN KEY 约束 'FK__stud__id__3C74E891' 冲突。该冲突发生于数据库 'master'，表 'class', column 'id'。
语句已终止。

上面的错误是什么意思？怎么改正呢？