[求助]关于“基于脉冲响应模型的预测控制”的建模问题

刚开始学习matlab不久

老师作业：

某对象的脉冲响应序列为(0.15, 0.25, 0.2, 0.18, 0.15, 0.08),在预测步长为3，控制步长为2，参考输出yr＝10的情况下
要求：
1、编程实现MAC算法
2、画出输出y(t)和控制u(t)曲线
3、探讨选取不同预测步长P、控制步长M、误差权矩阵Q和控制权矩阵R时，对系统控制效果的影响

我了解了一些simulink的用法 但不知道如何下手 请大虾们指点一下

谢谢

[此贴子已经被作者于2006-11-5 13:33:22编辑过]