请教,客户端程序如何能列出局域网中的服务器列表

局域网环境中,目前实现了客户端输入服务端IP后就可以建立连接,我想功能做得更强,在客户端运行后就能在ListBox控件中显示出所有正在运行的服务端列表.以及连接情况.
请问:通常的思路和方法是什么??用服务端不停地发送UDP消息这种方法是不是正确的??
请高人指点,谢谢

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请指点一下啊

求求你们了,给个思路就行了