c#如何解决这个问题？

我现在从串口接收到一组返回值存放在数组中：
Byte[] mbyte = new Byte[23];
serialPort.Read(mbyte, 0, 23);
mbyte中的内容是（16进制表示）：
AA F1 89 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3F 31 EB 85 13 A0 FF

现在定义一个结构：
struct retu
        {
            public byte a;//数据头1
            public byte b;//下位机地址
            public byte c;//命令
            public byte d;//状态1
            public float e;//力4
            public float f;//电压
            public float g;//电流
            public float h;//运动时间
            public byte i;//数据长度
            public byte Verify;//校验
            public byte j;//数据尾
        }
就够大小也为23个字节(byte占1字节，float占4字节)。

数组与结构的对应关系是：
public byte a;//数据头1 AA
public byte b;//下位机地址 F1
public byte c;//命令  89
public byte d;//状态  1
public float e;//力  0 0 0 0
public float f;//电压  0 0 0 0
public float g;//电流  0 0 0 0
public float h;//运动时间 3F 31 EB 85
public byte i;//数据长度 13
public byte Verify;//校验 A0
public byte j;//数据尾 FF

请问使用什么方法可以使mbyte和retu对应起来，在程序中直接使用retu.e得出力，retu.f得出电压及其他数据。
用指针可以 么？怎么实现？