附件里也有
设十字路口有东西南北4个方向的红绿灯！
每个红绿灯有：红、绿、黄三种状态(当值为1是开启，0是关闭状态)
一、设（开始的时候）
东：S11=0（红灯关闭）S12=0（绿灯关闭）S13=0（黄灯关闭）
西：S21=0 S22=0 S23=0
南：S31=0 S32=0 S33=0
北：S41=0 S42=0 S43=0
二、按上图展开程序（使4个路口的红灯全亮）
东：S11=1（红灯开启）S12=0（绿灯关闭）S13=0（黄灯关闭）
西：S21=1 S22=0 S23=0
南：S31=1 S32=0 S33=0
北：S41=1 S42=0 S43=0
三、延时（短）设t0=2 秒
四、点亮南北路口绿灯
东：S11=1（红灯开启）S12=0（绿灯关闭）S13=0（黄灯关闭）
西：S21=1 S22=0 S23=0
南：S31=0（红灯关闭）S32=1（绿灯开启）S33=0
北：S41=0 S42=1 S43=0
五、延时长t1
{在此t1由下面得出：
下面是单行车道，给定的绿灯30可通过的车辆
现在我给出南北路一次放行40辆车
求绿灯时间：t1
假设：1. 车辆长度相同、速度相同，从静止开始做匀加速运动；
2. 车距相同，启动延迟时间相等；3. 直行，不拐弯，单侧，单车道；4. 秩序良好，不堵车。
主要参数和变量： 车长L，车距D，加速度a，启动延迟T， 在时刻 t 第 n 辆车的位置 Sn（t）。
用数轴表示车辆行驶道路,数轴的正向为汽车行驶方向, 数轴原点为红绿灯停车线的位置。
于是, 当Sn(30)>0时, 表明在第30秒第n辆车已通过红绿灯停车线；否则，结论相反，第n辆车真遇到红灯，必须停车。
模型构造：
1.停车位模型： Sn（0）=-(n-1)(L+D)
2.启动时间模型: tn =(n-1)T
3.行驶模型: Sn(t)=Sn(0)+1/2 a (t-tn) 2, t>tn
参数估计： L=5m，D=2m，T=1s，a=2m/s
模型求解: Sn(30)=-7(n-1)+(30-(n-1))2>0
得： n＝19 且 t19=18<30=t 成立。问题解答: 最多19辆车通过路口. }在此要给出子程序
六、熄灭南北路口绿灯并开启南北路口黄灯
东：S11=1（红灯开启）S12=0（绿灯关闭）S13=0（黄灯关闭）
西：S21=1 S22=0 S23=0
南：S31=0（红灯关闭）S32=0 S33=1（黄灯开启）
北：S41=0 S42=0 S43=1
七、4个路口红灯全亮
东：S11=1（红灯开启）S12=0（绿灯关闭）S13=0（黄灯关闭）
西：S21=1 S22=0 S23=0
南：S31=1 S32=0 S33=0
北：S41=1 S42=0 S43=0
八、点亮东西路口绿灯
东：S11=0（红灯关闭）S12=1（绿灯开启）S13=0（黄灯关闭）
西：S21=0 S22=1 S23=0
南：S31=1（红灯开启）S32=0（绿灯关闭）S33=0
北：S41=1 S42=0 S43=0
九、延时长t2 在此t2和t1求法一样！！！！现在我给出东西路一次放行30辆车
十、熄灭东西路口绿灯并开启东西路口黄灯
东：S11=0（红灯关闭）S12=0（绿灯关闭）S13=1（黄灯开启）
西：S21=0 S22=0 S23=1
南：S31=1（红灯开启）S32=0 S33=0（黄灯关闭）
北：S41=1 S42=0 S43=0
十一、延时（短）设t0=2 秒
十二、回到“二”
重复！！！！！
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