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如何实现气缸撞击时的速度陡降??高手留步

如何实现气缸撞击时的速度陡降??高手留步

我在m文件中编写微分方程组仿真气缸的往复运动,每当活塞到顶端时令速度陡降为零,如下
  if y(1)>=S
     y(1)=S,y(2)=0,dy2=0;
  end
其中,y(1),y(2),dy2为位移、速度、加速度,S为行程
以上结果使y(1)=S,但速度并没有降为零而是维持撞击时速度不变??
请教高手,怎样实现撞击时 速度置零?  多谢呵

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