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*/ 出自： 编程中国 http://www.bc-cn.net
*/ 作者： tianxing1985
*/ 时间： 2007-11-21 编程论坛首发
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代码在附件里
后方交会的基础共线方程：
Xx=a1*(X-Xs)+b1*(Y-Ys)+c1*(Z-Zs)①
Yy=a2*(X-Xs)+b2*(Y-Ys)+c2(Z-Zs)②
Zz=a3*(X-Xs)+b3*(Y-Ys)+c3*(Z-Zs)③
x=-f*Xx/Zz④
y=-f*Yy/Zz⑤
