void Widget::on_connectBtn_clicked()
{     
    QString zkb_ip = ui->zkbEdit->text();
    quint16 zkb_port = ui->zkbPortEdit->text().toInt(); 
    udpSocket_30.close();    
    udpSocket_30.waitForDisconnected();
    udpSocket_30.connectToHost(zkb_ip, zkb_port);
}

我的本意是输入不同的ip和端口号，每点一次连接，就会断开之前的udp连接，重新连新的ip和端口；
但是现在的情况是，每次点连接之前的udp就是断不了之前的ip，还是能收到消息；

你应该使用disconnectFromHost();函数让他不是close();函数关闭连接