QT动态绘制实时曲线

我有一个获取数据（电压）的函数：getData（），这个函数是每一毫秒就获取一次，然后在lineEdit中显示出来。我现在想将获取的数据，在我的主窗口中动态绘制出图形来，请问具体如何做？  我用的是QT5.5.1版本， 在网上查了很多资料，有用qwt来做的，但是按照那上面的配置qwt总是出现程序异常，也一直没有解决方法。 所以想直接画出来而不用qwt。求高手赐教！